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講座論壇

主題報告:智能自主無人系統(tǒng)的動力學及控制

發(fā)布時間:2025-07-13文章來源:自動化學院

報告人:陜晉軍教授,加拿大約克大學

報告時間:2025年7月15日,15:00-16:30

報告地點:二教南樓228會議室

報告摘要:智能自主無人系統(tǒng)(Intelligent Unmanned Autonomous Systems)近些年來得到了國內(nèi)外許多學者的關注及研究因其在許多領域有著諸多應用,比如制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通管理、運輸、電力能源以及醫(yī)療工業(yè)。在此報告中,陜晉軍教授將介紹其研究團隊近年來在自主無人智能系統(tǒng)(包括無人機、移動機器人以及自動駕駛汽車等)及其應用方面所做的前沿研究,包括動力學建模、控制器設計及基于人工智能的導航?jīng)Q策算法。

報告人介紹:陜晉軍教授是加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、美國宇航學會會士、歐洲科學與藝術院院士。陜晉軍教授于2002年獲得哈爾濱工業(yè)大學博士學位,2006年加入約克大學地球及空間科學技術系空間工程專業(yè),2016年晉升為正教授。2018年-2023年間擔任約克大學地球及空間科學技術系系主任。陜晉軍教授創(chuàng)立了約克大學飛行器動力學、控制及導航研究室。其研究方向包括多智能體系統(tǒng)動力學、控制及導航,智能材料及結構,空間工程及空間有效載荷設計。陜晉軍教授已發(fā)表超過230篇論文、被授予兩項專利、以及擔任多個學術期刊的副主編。陜晉軍教授還曾獲得德國洪堡基金及日本學術振興會基金。 


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